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- R53 - 1.6 Comp-S (170 HP) - 170 HP | 2002 - 2007 | EMS (Siemens)
- R53 - 1.6 S (163 HP) - 163 HP | 2002 - 2007 | EMS2000 (Siemens)
- R53 - GP (218 HP) - 218 HP | 2002 - 2007 | MEVD17.2.2 (Bosch)
- R53 - JCW (210 HP) - 210 HP | 2002 - 2007 | EMS2000 (Siemens)
- R53 - S (163 HP) - 163 HP | 2002 - 2007 | MED17 (Bosch)